在船舶清洗領(lǐng)域，如何在船舶不進(jìn)塢的情況下有效地清除船體海生物，使船舶的塢修時(shí)間和使用壽命延長(zhǎng)一直受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。由于船體防污涂層的老化及長(zhǎng)時(shí)間停靠在碼頭，船舶非常容易滋生海生物(俗稱海蠣子)，特別是當(dāng)船舶在氣溫較高的海域航行時(shí)，海生物生長(zhǎng)的速度非常快。據(jù)調(diào)查，結(jié)成的海生物最厚可達(dá)200mm，所導(dǎo)致的直接后果就是船舶航速降低、燃料消耗成本增加，甚至縮短使用壽命，為此需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間和大量經(jīng)費(fèi)進(jìn)塢進(jìn)行維修。

 

 

德高潔海生物清洗智能機(jī)器人是一種半自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)易的設(shè)備，可根據(jù)工作人員的需要隨時(shí)隨地進(jìn)行水下船體表面的清洗。該設(shè)備由船上輔助控制機(jī)構(gòu)和水下清洗機(jī)構(gòu)組成。船上輔助控制機(jī)構(gòu)由液壓動(dòng)力源系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)組成，主要為水下清洗機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力和觀看清洗過(guò)程。水下清洗機(jī)構(gòu)包括清洗頭、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、T型磁鐵機(jī)構(gòu)、高頻系統(tǒng)、可視系統(tǒng)等。

 

清洗時(shí)，將水上機(jī)構(gòu)和水下清洗機(jī)構(gòu)連接后，輕輕地將其沿著船的邊緣沉入水中，直到4個(gè)磁輪和T型磁鐵機(jī)構(gòu)穩(wěn)穩(wěn)地吸在船上。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)入水下后，通過(guò)水上控制系統(tǒng)向探照燈和可視系統(tǒng)傳輸信號(hào)，使探照燈和可視系統(tǒng)工作，通過(guò)船上的視頻系統(tǒng)，觀看水下機(jī)構(gòu)的行走路線和工作狀態(tài)。水下機(jī)構(gòu)到達(dá)工作區(qū)域后，通過(guò)水上控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，清洗機(jī)構(gòu)的清洗頭上裝有1個(gè)能識(shí)別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)行走到船體表面焊縫時(shí)，T 型磁鐵機(jī)構(gòu)中的部分T型磁鐵被頂起，但大多數(shù)還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)水上液壓供能系統(tǒng)控制裝在水下前2個(gè)磁輪上2個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，就可以輕松實(shí)現(xiàn)方向的改變，方便清洗。

 

 

德高潔海生物清洗智能機(jī)器人采用的是國(guó)際上最新最尖端的空化水射流技術(shù)清洗海生物，空化射流是一種在射流中自然產(chǎn)生空化氣泡的連續(xù)射流，空泡或采用空氣或采用淹沒(méi)方式產(chǎn)生，采用多種方法在流體中形成一個(gè)壓力低于當(dāng)?shù)卣羝麎毫Φ膮^(qū)域，這樣也就激發(fā)了空化核的生長(zhǎng)(流體中的氣泡)，這些氣泡被卷入射流進(jìn)一步生長(zhǎng)，直到它們接近被清洗或切割的表面由于受阻滯而引起破裂。在破裂過(guò)程中，產(chǎn)生非常高的壓力和微射流，靶面應(yīng)力高于大多數(shù)材料的抗拉強(qiáng)度。雖然單獨(dú)的空泡破裂造成的破壞程度較小，但持續(xù)漸增的此類現(xiàn)象使得材料的失效延展擴(kuò)大。

 

德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結(jié)皮，對(duì)船舶水線以下部位所附著的海生物實(shí)施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進(jìn)而提高船舶在航率，節(jié)省維修經(jīng)費(fèi)，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。